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智慧型機器人實驗室(Intelligent Robots Research Lab.)

簡介:

主要發展藉由程式語言開發環境及微控制器系列整合應用於系統控制、工廠自動化、智慧型機器人、生物醫療及家庭自動化等領域,以提供教師教學方式,並作為指導學生授課、創作、競賽或進行專題應用作準備。並啟發創意,探索和解決問題之能力以期發揮於產業、研究及生活應用。

成員:

謝正雄、洪美玲、蒲鈺琪、侯易佑、盧宜裕、王順記、吳金崑

相關專業技術:

機電整合、智慧型計算法則、通訊技術、單晶片及DSP、PLC、PC控制器研發技術、機器視覺控制、資訊軟體開發技術、生物醫學相關技術。

研究設備:

任意波形產生器、示波器、數位多功能電表、電源供應器等

研究計畫: (2009以後)

1. 具多光源與即時影像之近場光學掃描顯微鏡系統研製』,計畫主持人-洪美玲,國科會,2012/08/01~2013/07/31,NSC-101-2221-E-269-011- 。
2. 智慧型居家安全系統之研製,執行學生-王俊傑,指導教授-洪美玲,國科會大專學生參與專題研究計畫,2012/07/01~2013/02/28,NSC-101-2815-C-269-011-E。
3. 動作感測元件應用於身體肢段移動速度與角度計算,侯易佑(指導教授),行政院國家科學委員會(大專生計畫),101.07.01-102.02.28,NSC 101-2815-C-269-011-E。
4. 時間切換混沌加密系統與硬體實作之研究,洪美玲,行政院國家科學委員會,100年08月01日~101年07月31日,NSC 100-2221-E-269-002。
5. 永磁式同步馬達受非匹配擾動及非線性輸入影響時之無抖動滑動模式控制器設計,林瑞昇,國科會,100/08/01~101/7/31,NSC-100-2221-E-269-003-。
6. 具強健性之分數階混沌動態私鑰及通訊安全系統之設計與實現,林瑞昇,國科會,99/08/01~100/07/31,NSC-99-2221-E-269-018-。
7. 以混合控制對一個混沌系統執行同步化,謝正雄、盧宜裕(共同主持人),國科會,98/08/01~99/07/31,NSC 98-2221-E-269 -007。
8. 非線性空氣彈力系統之動態分析與控制,林瑞昇,國科會,96/08/01 ~ 97/07/31,NSC 96 - 2221 - E - 269 - 001。
9. 風力發電之高效率用電與監控系統設計,主持人林瑞昇,教育部,99年3月~99年12月,99年度教育部補助技專校院發展學校重點特色專案計畫-分項計畫三。

產學合作: (2009以後)

1. 結合無線Zigbee動作感測模組之開發及其應用於老人跌倒定位監控,侯易佑(主持人),行政院國家科學委員會(產學合作計畫),101/06/01~102/05/31,NSC 101-2622-E-269 -012-CC3。
2. 多媒體與家電設備遠端控制軟體程式開發,計畫主持人-洪美玲,101年度學界協助中小企業科技關懷計畫-經濟部金屬工業研究發展中心,PS101160860,101/05~101/10。
3. 協助輔導開發嵌入式車載資通緊急呼叫應用系統,計畫主持人-洪美玲,100年度學界協助中小企業科技關懷計畫-經濟部金屬工業研究發展中心,PS100171709,100/08~100/12。
4. 『協助開發嵌入式車輛動態監控系統』,計畫主持人林瑞昇,學界協助中小企業科技關懷計畫-經濟部(金屬工業研究發展中心),PS100171709,100/08~100/12。
5. 『推廣智慧型機器人技術研發』成果分享計畫,林瑞昇、洪美玲(共同主持人),教育部技職校院南區區域教學資源中心,100/07/01~101/12/31。
6. 切換式電動機車快速充電器,謝正雄,國科會,98/11/01 ∼ 99/10/31,NSC 98-2622-E-269 -037 -CC3。
7. 『結合光學辨識之互動式電子書應用系統設計』,林瑞昇、洪美玲(共同主持人),國科會產學,97/08/01 ~ 98/07/31,NSC 97-2622-E-269-00-CC3。

學生競賽: (2009以後)

1. 王順記,指導學生參加2012年瑞士日內瓦國際發明展獲得銀牌獎-作品「雷射導引球」。
2. 侯易佑,指導學生方國任、黃國欽、楊皓諠、黃郁婷參加”2012年全國智慧型機器人創意設計製作大賽”自走車撞球比賽-榮獲第三名。(2012)
3. 侯易佑,指導學生邱仲逸、柯智傑、洪偉哲、方政順參加”2012年全國智慧型機器人創意設計製作大賽”二足機器人跳舞比賽-榮獲第三名。(2012)
4. 侯易佑,指導學生柯智傑、陳鴻凱、楊佳翰參加"2012 TIRC 台灣智慧型機器人大賽(小型兩足機器人競速競賽)"-榮獲優勝。(2012)
5. 侯易佑,指導學生邱仲逸、洪偉哲、方政順參加"2012 TIRC 台灣智慧型機器人大賽(小型兩足機器人競速競賽)"-榮獲優勝。(2012)
6. 侯易佑,指導學生陳俊佑、柳勝禕、陳村銘參加"2012 TIRC 台灣智慧型機器人大賽(小型兩足機器人競速競賽)"-榮獲優勝。(2012)
7. 侯易佑,指導學生方國任、曾奕翔、黃國欽、楊皓諠參加”2012年全國智慧型機器人大賽”自走車撞球比賽-榮獲第二名。(2012)
8. 侯易佑,指導學生金宏政、柯閔元、余丞閔、黃郁婷參加”2012年全國智慧型機器人大賽”自走車撞球比賽-榮獲第五名。(2012)
9. 侯易佑,指導學生謝文昇、王鈺棠、蔡勝宇、邱仲逸參加”2012年全國智慧型機器人大賽”自走車撞球比賽-榮獲佳作。(2012)
10. 侯易佑,指導學生陳昱叡、洪韞傑、柯智傑參加”2012年全國智慧型機器人大賽”自走車撞球比賽-榮獲佳作。(2012)
11. 洪美玲、林瑞昇,指導學生參加2012年全國智慧型機器人大賽,榮獲大專組自走車相樸-佳作,101/5/26,中國工業職業教育學會、嘉南藥理科技大學。
12. 洪美玲、林瑞昇,指導學生參加100學年度台灣區電腦化運動競技大賽,榮獲自走車相樸-佳作,100/12/03,國立勤益科技大學。
13. 洪美玲、王順記,指導學生參加100學年度台灣區電腦化運動競技大賽,榮獲自走車競速-佳作,100/12/03,國立勤益科技大學。
14. 洪美玲,指導學生參加2011年第六屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽,榮獲居家車用控制組-佳作,2011/11/19,南台科技大學。
15. 洪美玲、林瑞昇,指導學生參加99學年度台灣區電腦化運動競技大賽,榮獲自走車撞球-佳作,99/12/11,國立勤益科技大學。
16. 洪美玲、林瑞昇,指導學生參加99學年度台灣區電腦化運動競技大賽,榮獲自走車競速-佳作,99/12/11,國立勤益科技大學。
17. 洪美玲、林瑞昇,指導學生參加2009全國飛信盃LED Light Bar應用創意設計比賽,榮獲入選, 99/01/30,國立勤益科技大學。
18. 指導學生參加教育部技職校院南區區域教學資源中心-南區學生專題競賽(機電類群)-『太陽能多功節能屋』入圍決賽,98年11月23日,正修科技大學承辦。
19. 洪美玲,第三屆凌陽盃系統晶片創意應用設計大賽,教育部主辦,優等獎,2009/05/08,亞東技術學院。

論文: (2009以後)

1. Yi-You Hou*, Zhang-LinWan, and Teh-Lu Liao, "Finite-time synchronization of switched stochastic Rossler systems", Nonlinear Dynamics,70,315–322,Oct, 2012.
2. Yi-You Hou, Hsin-Chieh Chen*,Jen-Fuh Chang, Jun-Juh Yan, and Teh-Lu Liao, "Design and implementation of the Sprott chaotic secure digital communication systems", Applied Mathematics and Computation,218,11799–11805,Aug., 2012.
3. Cheng-Fang Huang , Jui-Sheng Lin , Teh-Lu Liao , Jun-Juh Yan*, “Quasi sliding mode control for chaotic symmetric gyros with linear-plus-cubic damping and input nonlinearity”, Journal of Vibration and Control, Volume 18, Issue(9), pp1330–1335, August 2012. [ISSN:1077-5463]
4. Yi-You Hou*, Meei-Ling Hung, Jui-Sheng Lin, Guaranteed cost control design of 4D Lorenz-Stenflo chaotic system via T-S fuzzy approach, Discrete Dynamics in Nature and Society, (SCI, I.F=0.688; INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS). [ISSN: 1026-0226], Volume 2012 (2012 May), Article ID 734754, 9 page doi:10.1155/2012/734754.
5. Cheng-Fang Huang, Jui-Sheng Lin, Teh-Lu Liao, Chih-Yung Chen, Jun-Juh Yan, Quasi sliding mode control of chaos in permanent magnet synchronous motor, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2011 (2011), Article ID 964240, 10 pages. [ISSN: 1024-123x]
6. Zhang-Lin Wan, Yi-You Hou*, Teh-Lu Liao, and Meei-Ling Hung,"Adaptive finite-time synchronization of switched Lorenz systems with unknown parameters", International Journal of Control Theory and Application,2,2011.
7. Jui-Sheng Lin*, Teh-Lu Liao, Jun-Juh Yan, Meei-Ling Hung, “Exponential synchronization of chaotic systems subject to uncertainties in the control input”, Applied Mathematics and Computation, Volume 216, Issue 8, pp 2441-2449, 15 June 2010. [ISSN: 0096-3003]
8. Jui-Sheng Lin, Cheng-Fang Huang, Teh-Lu Liao, Jun-Juh Yan*, “Design and implementation of digital secure communication based on synchronized chaotic systems”, Digital Signal Processing, Volume 20, Issue 1, pp229-237, January 2010. (SCI, I.F.=1.486; Engineering, Electrical & Electronic 74/229) [ISSN: 1051-2004]
9. Jun-Juh Yan, Cheng-Fang Huang, Jui-Sheng Lin*, “Robust synchronization of chaotic behavior in unidirectional coupled RCLSJ models subject to uncertainties”, Nonlinear Analysis: Real World Applications, Volume 10, Issue 5, pp.3091-3097, October 2009.
10. Jui-Sheng Lin*, Jun-Juh Yan, “Robust synchronization of two chaotic nonlinear gyros via an adaptive controller”, International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation, Volume 10, Issue 6, pp797-804, June 2009.
11. Jui-Sheng Lin, Jun-Juh Yan*, “Adaptive synchronization for two identical generalized Lorenz chaotic systems via a single controller”, Nonlinear Analysis: Real World Applications, Volume 10, Issue 2, pp. 1151-1159, April 2009.